موتور موتور سیکلت برقی
1. موتور چیست؟
1.1 موتور قطعه ای است که نیروی باتری را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند تا چرخ های یک وسیله نقلیه الکتریکی را به چرخش درآورد.
●ساده ترین راه برای درک توان این است که ابتدا تعریف W، W = وات را بدانید، یعنی مقدار توان مصرفی در واحد زمان، و 48v، 60v و 72v که اغلب در مورد آن صحبت می کنیم، مقدار کل توان مصرفی است. بنابراین هرچه وات بیشتر باشد، در همان زمان انرژی بیشتری مصرف می شود و قدرت خودرو (در شرایط یکسان) بیشتر می شود.
●مثلاً 400 وات، 800 وات، 1200 وات را با همان پیکربندی، باتری و ولتاژ 48 در نظر بگیرید:
اول از همه، در زمان سواری یکسان، وسیله نقلیه الکتریکی مجهز به موتور 400 وات برد بیشتری خواهد داشت، زیرا جریان خروجی کم است (جریان رانندگی کم است)، سرعت کل مصرف برق کم است.
دومی 800 وات و 1200 وات است.از نظر سرعت و قدرت، خودروهای الکتریکی مجهز به موتورهای 1200 واتی سریعتر و قدرتمندتر هستند.زیرا هرچه وات بیشتر باشد، سرعت و مقدار کل انرژی مصرفی بیشتر می‌شود، اما در عین حال عمر باتری کمتر می‌شود.
●بنابراین، با همان عدد V و پیکربندی، تفاوت بین خودروهای الکتریکی 400 وات، 800 وات و 1200 وات در قدرت و سرعت است.هر چه وات بیشتر باشد، قدرت قوی تر، سرعت بیشتر، مصرف برق سریعتر و مسافت پیموده شده کمتر است.با این حال، این بدان معنا نیست که هر چه وات بیشتر باشد، خودروی الکتریکی بهتر است.هنوز هم به نیازهای واقعی خود یا مشتری بستگی دارد.
1.2 انواع موتورهای وسایل نقلیه الکتریکی دو چرخ عمدتاً به دو دسته تقسیم می شوند: موتورهای هاب (معمولاً مورد استفاده)، موتورهای نصب شده در وسط (به ندرت استفاده می شود، تقسیم بر نوع وسیله نقلیه)
موتور سیکلت برقی موتور معمولی
موتور سیکلت برقی موتور وسط نصب شده
1.2.1 ساختار موتور توپی چرخ عمدتاً به موارد زیر تقسیم می شود:موتور DC برس خورده(اصولا استفاده نمی شود)موتور DC بدون جاروبک(BLDC)موتور سنکرون آهنربای دائم(PMSM)
تفاوت اصلی: وجود برس (الکترود)
●موتور DC بدون جاروبک (BLDC)(معمولا استفاده می شود)،موتور سنکرون آهنربای دائم(PMSM) (به ندرت در وسایل نقلیه دو چرخ استفاده می شود)
● تفاوت اصلی: این دو ساختار مشابهی دارند و برای تشخیص آنها می توان از نکات زیر استفاده کرد:
موتور DC بدون جاروبک
موتور DC برس دار (تبدیل AC به DC کموتاتور نامیده می شود)
●موتور DC بدون جاروبک (BLDC)(معمولا استفاده می شود)،موتور سنکرون آهنربای دائم(PMSM) (به ندرت در وسایل نقلیه دو چرخ استفاده می شود)
● تفاوت اصلی: این دو ساختار مشابهی دارند و برای تشخیص آنها می توان از نکات زیر استفاده کرد:
| پروژه | موتور سنکرون آهنربای دائم | موتور DC بدون جاروبک |
| قیمت | گران | ارزان |
| سر و صدا | کم | بالا |
| عملکرد و کارایی، گشتاور | بالا | کم، کمی پایین تر |
| قیمت کنترلر و مشخصات کنترل | بالا | کم، نسبتا ساده |
| ضربان گشتاور (تکان شتاب) | کم | بالا |
| کاربرد | مدل های رده بالا | میان رده |
● هیچ مقرراتی وجود ندارد که بین موتور سنکرون آهنربای دائم و موتور DC بدون جاروبک بهتر است، این عمدتا به نیازهای واقعی کاربر یا مشتری بستگی دارد.
● موتورهای هاب به دو دسته تقسیم می شوند:موتورهای معمولی، موتورهای کاشی، موتورهای آب خنک، موتورهای خنک شونده با مایع و موتورهای خنک شونده با روغن.
●موتور معمولی:موتور معمولی
●موتورهای کاشی به دو دسته تقسیم می شوند: نسل 2/3/4/5, موتورهای کاشی نسل 5 گران ترین هستند، 3000w نسل 5 کاشی موتور حمل و نقل قیمت بازار 2500 یوان است، مارک های دیگر نسبتا ارزان تر هستند.
(موتور کاشی آبکاری شده ظاهر بهتری دارد)
●موتورهای آب خنک/مایع خنک/روغن خنکهمه عایق اضافه می کنندمایع داخلموتور برای دستیابی بهخنک کنندهاثر و گسترش دهدزندگیاز موتورفن آوری فعلی بسیار بالغ نیست و مستعد استنشتیو شکست.
1.2.2 موتور وسط: غیر دنده وسط، درایو وسط مستقیم، زنجیر/تسمه میانی
موتور معمولی
موتور معمولی
موتور خنک کننده مایع
موتور روغن خنک
● مقایسه بین موتور توپی و موتور وسط نصب شده
● اکثر مدل های موجود در بازار از موتورهای هاب استفاده می کنند و موتورهای نصب شده در وسط کمتر مورد استفاده قرار می گیرند.عمدتاً بر اساس مدل و ساختار تقسیم می شود.اگر می خواهید موتورسیکلت برقی معمولی با موتور هاب را به موتور میانی تغییر دهید، باید مکان های زیادی، به طور عمده فریم و دوشاخه تخت را تغییر دهید و قیمت آن گران خواهد بود.
| پروژه | موتور توپی معمولی | موتور وسط نصب شده |
| قیمت | ارزان، متوسط | گران |
| ثبات | در حد متوسط | بالا |
| کارایی و صعود | در حد متوسط | بالا |
| کنترل | در حد متوسط | بالا |
| نصب و سازه | ساده | مجتمع |
| سر و صدا | در حد متوسط | نسبتا بزرگ |
| هزینه تعمیر و نگهداری | ارزان، متوسط | بالا |
| کاربرد | هدف عمومی معمولی | سطح بالا/نیاز به سرعت بالا، تپه نوردی و غیره دارد. |
| برای موتورهایی با مشخصات یکسان، سرعت و قدرت موتور وسط نصب شده بیشتر از موتور توپی معمولی است، اما مشابه موتور توپی کاشی است. | ||
2. چند پارامتر و مشخصات رایج موتورها
چندین پارامتر و مشخصات رایج موتورها: ولت، قدرت، اندازه، اندازه هسته استاتور، ارتفاع آهنربا، سرعت، گشتاور، مثال: 72V10 اینچ 215C40 720R-2000W
● 72 ولت ولتاژ موتور است، که با ولتاژ کنترل کننده باتری مطابقت دارد.هر چه ولتاژ پایه بیشتر باشد، سرعت خودرو بیشتر می شود.
● 2000W توان نامی موتور است.سه نوع قدرت وجود دارد،یعنی توان نامی، حداکثر توان و توان پیک.
توان نامی توانی است که موتور می تواند برای a کار کندمدت زمان طولانیزیرولتاژ محاسبه شده.
حداکثر توان قدرتی است که موتور می تواند برای a کار کندمدت زمان طولانیزیرولتاژ محاسبه شده.1.15 برابر توان نامی است.
اوج قدرت استحداکثر قدرتکهمنبع تغذیه می تواند در مدت زمان کوتاهی برسد.معمولاً فقط حدوداً می تواند ادامه یابد30 ثانیه.1.4 برابر، 1.5 برابر یا 1.6 برابر توان نامی است (اگر کارخانه نتواند حداکثر توان را ارائه دهد، می توان آن را 1.4 برابر محاسبه کرد) 2000W×1.4 برابر = 2800W
● 215 اندازه هسته استاتور است.هرچه اندازه بزرگتر باشد، جریان بیشتری می تواند عبور کند و قدرت خروجی موتور بیشتر است.10 اینچ معمولی از 213 (موتور چند سیم) و 215 (موتور تک سیم) استفاده می کند و 12 اینچ 260 است.سه چرخه های برقی تفریحی و سایر سه چرخه های برقی این مشخصات را ندارند و از موتورهای محور عقب استفاده می کنند.
● C40 ارتفاع آهنربا است، و C مخفف آهنربا است.همچنین با 40H در بازار نشان داده شده است.هرچه آهنربا بزرگتر باشد، قدرت و گشتاور بیشتر و عملکرد شتاب بهتر است.
● آهنربای موتورهای معمولی 350 وات 18H، 400W 22H، 500W-650W 24H، 650W-800W 27H، 1000W 30H و 1200W 30H-35H است.1500W 35H-40H، 2000W 40H، 3000W 40H-45H، و غیره است. از آنجایی که الزامات پیکربندی هر خودرو متفاوت است، همه چیز تابع وضعیت واقعی است.
● 720R سرعت است، واحد استدور در دقیقه، سرعت تعیین می کند که یک ماشین با چه سرعتی می تواند حرکت کند و با یک کنترلر استفاده می شود.
● گشتاور، واحد N·m است، صعود و قدرت یک ماشین را تعیین می کند.هر چه گشتاور بیشتر باشد، صعود و قدرت قوی تر است.
سرعت و گشتاور با یکدیگر نسبت معکوس دارند.هر چه سرعت (سرعت وسیله نقلیه) بیشتر باشد، گشتاور کمتر است و بالعکس.
نحوه محاسبه سرعت:به عنوان مثال، سرعت موتور 720 دور در دقیقه (نوسان حدود 20 دور در دقیقه خواهد بود)، دور تایر 10 اینچی یک وسیله نقلیه الکتریکی عمومی 1.3 متر است (بر اساس داده ها قابل محاسبه است)، نسبت سرعت کنترلر 110% است (نسبت سرعت کنترلر معمولاً 110٪ -115٪ است)
فرمول مرجع برای سرعت دو چرخ:سرعت*نسبت بیش از حد سرعت کنترلر*60 دقیقه*دور لاستیکیعنی (720*110%)*60*1.3=61.776 که به 61km/h تبدیل می شود.با بار، سرعت پس از فرود حدود 57 کیلومتر در ساعت (حدود 3-5 کیلومتر در ساعت کمتر) است (سرعت بر حسب دقیقه محاسبه می شود، بنابراین 60 دقیقه در ساعت)، بنابراین از فرمول شناخته شده نیز می توان برای معکوس کردن سرعت استفاده کرد.
گشتاور، بر حسب N·m، توانایی و قدرت بالا رفتن وسیله نقلیه را تعیین می کند.هر چه گشتاور بیشتر باشد، توانایی و قدرت بالا رفتن بیشتر است.
مثلا:
● 72V12 inch 2000W/260/C35/750 rpm/گشتاور 127 حداکثر سرعت 60km/h شیب کوهنوردی دو نفره حدود 17 درجه.
● نیاز به مطابقت با کنترلر مربوطه و باتری لیتیومی با ظرفیت بالا توصیه می شود.
● 72V10 اینچ 2000W/215/C40/720 دور در دقیقه/گشتاور 125، حداکثر سرعت 60 کیلومتر در ساعت، شیب صعود حدود 15 درجه.
● 72V12 اینچ 3000W/260/C40/950 دور در دقیقه/گشتاور 136، حداکثر سرعت 70 کیلومتر در ساعت، شیب صعود حدود 20 درجه.
● نیاز به مطابقت با کنترلر مربوطه و باتری لیتیومی با ظرفیت بالا توصیه می شود.
● ارتفاع فولاد مغناطیسی معمولی 10 اینچ فقط C40 است، 12 اینچ معمولی C45 است، هیچ مقدار ثابتی برای گشتاور وجود ندارد، که می تواند با توجه به نیاز مشتری تنظیم شود.
3. اجزای موتور
●اجزای موتور: آهنربا، سیم پیچ، سنسور هال، بلبرینگ و غیره.هرچه قدرت موتور بیشتر باشد، آهنرباهای بیشتری مورد نیاز است (احتمال شکستن سنسور هال بیشتر است)
(یک پدیده رایج شکستگی سنسور هال این است که دسته و لاستیک ها گیر می کنند و نمی توان آنها را چرخاند)
●عملکرد سنسور هال:برای اندازه گیری میدان مغناطیسی و تبدیل تغییر در میدان مغناطیسی به یک سیگنال خروجی (یعنی سنجش سرعت)
نمودار ترکیب موتور
سیم پیچی موتور (کویل)، بلبرینگ و غیره.
هسته استاتور
فولاد مغناطیسی
سالن
4. مدل موتور و شماره موتور
مدل موتور به طور کلی شامل سازنده، ولتاژ، جریان، سرعت، وات توان، شماره نسخه مدل و شماره دسته است.از آنجا که سازنده ها متفاوت هستند، ترتیب و علامت گذاری اعداد نیز متفاوت است.برخی از اعداد موتور دارای وات توان نیستند و تعداد کاراکترهای شماره موتور خودروی الکتریکی نامشخص است.
قوانین رایج کدگذاری شماره موتور:
● مدل موتور:WL4820523H18020190032 WL سازنده (Weili) باتری 48v موتور سری 205 آهنربای 23H تولید 1 فوریه 2018 90032 شماره موتور است.
● مدل موتور:AMTHI60/72 1200W30HB171011798، AMTHI سازنده (Anchi Power Technology)، باتری جهانی 60/72، وات موتور 1200W، آهنربای 30H، تولید شده در 11 اکتبر 2017، 798 ممکن است شماره کارخانه موتور باشد.
● مدل موتور:JYX968001808241408C30D، JYX سازنده است (Jin Yuxing)، باتری 96 ولت، وات موتور 800 وات، تولید شده در 24 آگوست 2018، 1408C30D ممکن است شماره سریال کارخانه منحصر به فرد سازنده باشد.
● مدل موتور:SW10 1100566، SW مخفف سازنده موتور (شیر شاه)، تاریخ کارخانه 10 نوامبر و 00566 شماره سریال طبیعی (شماره موتور) است.
● مدل موتور:10ZW6050315YA، 10 به طور کلی قطر موتور است، ZW یک موتور DC بدون جاروبک است، باتری 60 ولت، 503 دور در دقیقه، گشتاور 15، YA یک کد مشتق شده است، YA، YB، YC برای تشخیص موتورهای مختلف با عملکرد یکسان استفاده می شود. پارامترهای تولید کننده
● شماره موتور:نیاز خاصی ندارد، عموماً شماره دیجیتال خالص است یا علامت اختصاری سازنده + ولتاژ + توان موتور + تاریخ تولید در جلو چاپ می شود.
مدل موتور
5. جدول مرجع سرعت
موتور معمولی
موتور کاشی
موتور وسط نصب شده
| موتور موتور سیکلت برقی معمولی | موتور کاشی | موتور وسط نصب شده | تذکر دهید |
| 600 وات - 40 کیلومتر در ساعت | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | بیشتر داده‌های فوق، سرعت‌هایی هستند که در واقع توسط خودروهای اصلاح‌شده در شنژن اندازه‌گیری می‌شوند و در ارتباط با کنترل‌های الکترونیکی مربوطه استفاده می‌شوند. به جز سیستم Oppein، سیستم Chaohu اساساً می تواند این کار را انجام دهد، اما این به سرعت خالص اشاره دارد، نه قدرت صعود. |
| 800 وات - 50 کیلومتر در ساعت | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000 وات - 60 کیلومتر در ساعت | 3000w--120-130km/h | 3000 وات--110-120 کیلومتر در ساعت | |
| 1500 وات - 70 کیلومتر در ساعت | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000 وات - 80 کیلومتر در ساعت | 5000 وات--140-150 کیلومتر در ساعت | 5000 وات--130-140 کیلومتر در ساعت | |
| 3000 وات -- 95 کیلومتر در ساعت | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000 وات--150-160 کیلومتر در ساعت | |
| 5000 وات - 120 کیلومتر در ساعت | 10000 وات--200-220 کیلومتر در ساعت | 8000w--160-170km/h | |
| 6000 وات - 130 کیلومتر در ساعت | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000 وات - 150 کیلومتر در ساعت | |||
| 10000 وات - 170 کیلومتر در ساعت |
6. مشکلات رایج موتور
6.1 موتور روشن و خاموش می شود
● ولتاژ باتری زمانی که در وضعیت بحرانی ولتاژ پایین باشد متوقف می شود و شروع به کار می کند.
● اگر کانکتور باتری تماس ضعیفی داشته باشد، این خطا نیز رخ خواهد داد.
● سیم دستگیره کنترل سرعت در شرف جدا شدن است و کلید خاموش شدن ترمز معیوب است.
● اگر قفل برق آسیب ببیند یا تماس ضعیفی داشته باشد، کانکتور خط ضعیف وصل شده باشد و قطعات موجود در کنترلر به طور محکم جوش نخورده باشند، موتور متوقف می شود و روشن می شود.
6.2 هنگام چرخاندن دسته، موتور گیر می کند و نمی تواند بچرخد
● علت رایج خرابی موتور هال است که توسط کاربران عادی قابل تعویض نبوده و نیازمند متخصصین می باشد.
● همچنین ممکن است گروه کویل داخلی موتور سوخته باشد.
6.3 نگهداری مشترک
● موتور با هر پیکربندی باید در صحنه مربوطه مانند بالا رفتن استفاده شود.اگر فقط برای صعود 15 درجه پیکربندی شده باشد، صعود اجباری طولانی مدت از شیب بیش از 15 درجه باعث آسیب به موتور می شود.
● سطح ضد آب معمولی موتور IPX5 است که می تواند در برابر پاشش آب از همه جهات مقاومت کند، اما نمی تواند در آب غوطه ور شود.بنابراین اگر باران شدید باشد و آب عمیق باشد، سوار شدن به بیرون توصیه نمی شود.یکی اینکه خطر نشتی وجود خواهد داشت و دوم اینکه موتور در صورت آبگرفتگی غیرقابل استفاده می شود.
● لطفا آن را به صورت خصوصی تغییر ندهید.اصلاح یک کنترل کننده جریان بالا ناسازگار نیز به موتور آسیب می رساند.
